成果信息

本项目所研究的手术机器人系统为辅助内镜手术机器人，。在手术过程中，辅助内镜手术机器人可提供给医生一个清晰稳定的手术视野，可完全按照医生的指令移动内镜位置，避免了由人手持内镜造成的图像不稳定给手术带来的干扰；同时机器人在三维空间具有高准确性，可以做到人手不能达到的高精度；与传统手术相比，机器人辅助手术具有具有高精度、高可靠性和微创伤，减轻患者痛苦，术后恢复快，医疗费用低等优点。本系统为辅助内镜手术机器人，机器人本体为多关节式，具有6自由度，多电机控制，可实现微小运动、微小定位和操作功能，以满足内镜在人体内的姿态控制和深度控制要求。)

背景介绍

随着新技术的发展，机器人的应用领域已不再局限于传统的制造业，其在服务领域的应用正日益受到人们的关注，医疗手术机器人正是在这样的背景下产生的，是越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人研究领域的一个研究热点。)

应用前景

本系统可应用于医疗微创外科手术中，也可作为大专院校及科研单位的理论教学和科研。目前国内还没有成型的辅助内镜手术机器人，而国外的相关产品价格昂贵，与我国医院现有医疗条件、购买能力以及病人的经济承受能力均不相适应。加之与传统手术相比所具有的优势和特点，可以说研究开发国产医疗外科手术机器人系统和产业化是十分必要的，其应用前景也是十分乐观的。)