成果信息

精密机芯机器人化自动装配、检测与装箱生产线用于中等规模中小型产品的高精度、专业化自动装配线，自动装配线可用于产八音琴机芯的自动化设备，整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制，生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识，生产节拍为每件2.5秒，相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线，价格约为国外同类装备的三分之一。)

背景介绍

随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志—中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，而在新的产业革命的全球竞争中，其也是最核心的技术能力之一，在产品大批量生产中，采用自动机或自动线，同时采用先进的工艺生产零件，提高了生产效率，但装配大多还是手工劳动，且装配的劳动量在制造产品的总劳动量中还占相当高的比例，可见产品零部件的装配成为生产中的薄弱环节，目前，许多企业自动装配线的运行参数配置不佳致使其运行效率不高，生产能力未能充分利用，因此，对精密机芯机器人自动装配线很有实际意义。 )

应用前景

精密机芯机器人自动装配线自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路，其未来应用市场与发展前景十分广阔。)