成果信息

服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。具有简单、自然多种模式人机交互效应通道和多通道模式的整合和人机自由交互功能，并建立人机智能界面和机器服务平台。)

背景介绍

从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。可满足人口老龄化带来的老年人家庭护理装备、医院护理装备和服务机器人的需要，在助残应用领域发挥重要作用。 )

应用前景

服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口应用于：1.医院装备及服务机器人应用需要，2.人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要，3.助残应用需要，市场利润高，效益很好，具有广泛的应用前景。 )