成果信息

智能割草机器人具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。能在预设的电子虚拟篱笆范围内实现自动割草、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物等功能，可以实现网络远程控制。)

背景介绍

随着经济的发展，城市绿化面积和家庭小庭院草地大幅度增加。传统割草机费时、费力，还会产生噪声污染，已不能满足当代社会发展的要求。因此，有必要研制一种自动割草机器人，它能自主进行割草作业，替代人工劳动。目前，草坪业已成为一种新兴的产业，在草坪维护作业当中，草坪修剪的工作最为繁重，该工作不仅劳动强度大，而且有很高的重复性。目前，大多数草坪修剪都是采用内燃机割草机作业的，内燃机带来的噪音及空气污染，这将严重影响作业人员的健康及周边的环境。随着半导体技术、信息技术及机械电子技术的发展，这将使机器人技术逐渐走入人们的日常生活。目前，工程人员也将这些技术应用到草坪修剪的设备上，开发出了自动化的割草机器人，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了割草效率。但由于这项技术还处在初级阶段，尚未成熟。 )

应用前景

智能割草机器人在城市中广泛用于城市绿化草坪具有吸尘、降噪、保湿和保持水土的诸多优点，在各种绿化工程中得到了广泛应用，有效的降低了工人的劳动强度，提高工作效率，经济效益十分可观，具有良好的应用前景。)