成果信息

该项目采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模式的在线编程，从而实现复杂的逻辑判断与保护功能。)

背景介绍

多轴运动控制系统在电气传动中占有非常重要的位置，多电机的控制策略关注于如何使不同电机之间的运动控制有机协调起来，达到系统整体的全局性能的最优化是其最终目的。)

应用前景

此项目广泛应用于轧钢、有色金属轧制、造纸、胶片生产、纸制品生产等工业领域；市场应用前景广阔。)