成果信息

本实用新型提供了一种挖掘机履带式行走机构的故障诊断系统，它包括传感器模块和故障诊断模块，所述传感器模块包括挖掘机履带式行走机构状态传感器和传感器信号接收单元，故障诊断模块包括信号处理分析单元、轮组故障诊断单元、履带故障诊断单元、减速机构故障诊断单元和故障灯控制单元，传感器模块中的挖掘机履带式行走机构状态传感器包括流量传感器、转速传感器、位移传感器和振动传感器。本实用新型适用范围广，具有良好的故障诊断效果，能够准确诊断挖掘机履带行走机构故障，确定故障的具体位置。)

背景介绍

挖掘机履带式行走机构主要由履带、引导轮、支重轮、拖链轮、驱动轮和行走减速机构等部件组成，与普通的轮式行走机构相比，履带是行走机构牵引力大、接地比压小、路面适应性更好。但是，挖掘机履带式行走机构结构复杂、重量大，加之施工环境路面条件差，导致部件金属消耗大、磨损严重、故障发生频率高。目前的挖掘机履带式行走机构的故障诊断主要通过拆装检修，包括停机、检测、更换部件等。由于无法准确知道故障发生的位置，只能逐个部件进行拆装检修，最终确定故障位置，这大大的增加了维修人员工作强度和停机时间，造成人、财、物的极大浪费。)

应用前景

本设计技术实用性强，只需加装相应传感器及工程机械专用控制器即可，能够有效提高挖掘机行走机构故障的诊断效率，具有很大的的使用价值。)