成果信息

本项目是一种自动适应健康腿步速控制的膝上假肢系统，包括：假肢体、可弯曲和伸展双向阻尼调节的电控液压膝关节、步态数据传送系统、控制假肢进行步行速度自动跟随和模式（路况）适应的计算机控制系统。可选配健康腿步态在线检测机构，自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节运动参数的较准确测量。将健康腿的运动数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统送至假肢中的微处理器中，微处理器通过信号分析，计算出健康腿的瞬时角度和角速度，用于假肢跟随的目标量。 本智能膝上假肢系统采用新型智能控制策略跟踪健康腿运动参数，实现假腿步态的实时多时相对称跟踪。)

背景介绍

传统带锁定器或可承重自锁膝关节假腿，其运动状态不易改变，特别是在摆动过程中不能控制膝关节的阻尼来控制摆动速度变化，因此无法模拟人体正常步态，且不能很好地适应下坡、下楼梯、绊倒等复杂环境。如何使假腿能够自动地、全时相地模拟任何步态，完成人腿的所有功能并与残疾人有机集成，是当今高级智能假腿的研究方向。如果能设计一种膝上假肢系统，使得假肢一边能实时地跟踪健康腿的步态行走，不但能提高人体假腿行走的效率与舒适性，而且患者无须进行专门训练就可以直接安装使用。)

应用前景

此系统适用于截肢者穿戴，具有显著的经济效益。)