成果信息

本项目研制的爬行式全位置焊接机器人采用轮履式机构，负载能力强、控制灵活，可实现全位置焊接，并采用激光视觉传感；其实现了多层多道焊缝自动跟踪与大型构件焊接自动化，解决了传统大型构件焊接采用机械靠模或轨道方式复杂自动焊接模式，避免了手动焊接强度大的缺点，提高了焊接效率与质量。 )

背景介绍

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。)

应用前景

该系统可以应用于造船、石化等行业的诸如船舶、油罐、压力管道等大型构建的焊接，应用范围广泛，经济效益显著。)