成果信息

该项目是首次提出曲率圆法建立自由曲面表面的油漆沉积图案模型方法，为喷漆机器人自由曲面工件的均匀喷涂工艺规划提供更符合实际的算法，提出的喷漆模型曲面二次分割新方法、自动工艺轨迹生成方法合理，系统优化和智能化程度高以及系统具备有图形数据交换、三维模型图形处理、对象交互选取技术、几何计算、工艺参数的智能规划与计算、工艺轨迹自动生成及仿真等功能，实现了基于满意优化的CAD导航表面制造工艺轨迹规划的一个软件平台。)

背景介绍

近年来，人们对喷枪轨迹的优化问题进行了较为广阔的讨论，提出以工件表面上每点的漆膜厚度的变化最小为目标的优化方法，使喷漆机器人离线编程技术进一步实用化，随着喷漆机器人的应用越来越广泛，各生产厂家也开发和完善了喷漆机器人的离线编程软件，这样可以最大限度地减少喷漆机器人的在调试时间，优化喷枪运动轨迹。)

应用前景

该技术目前广泛应用于国防、航天、船舶、通用车辆等领域，市场应用前景较好。)