成果信息

本发明的目的是提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，该爬行器能 沿着铁磁性管道外壁自动爬行并实现管道的自动超声无损检测。通过一次爬行过程即可检 测沿途管道的缺陷，且能进行轴向和周向的缺陷定位，提高检测效率。同时该装置能够检测 水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，且能自适应越过弯管，检测管径可在一定范围 内变化，提高对被检管道的适应性。本发明采用的技术方案 ：一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括驱 动轮环形支架、辅助轮环形支架、驱动轮组件、辅助轮组件、控制器总成、滑行支座、万向连 接组件及探头组件 ；驱动轮组件通过滑行支座与驱动轮环形支架上的 T 形槽配合安装 ；辅 助轮组件、探头组件通过滑行支座与辅助轮环形支架上的 T 形槽配合安装 ；控制器总成安 装在驱动轮环形支架上 ；万向连接组件安装在驱动轮、辅助轮环形支架的侧耳处。在驱动轮、辅助轮环形支架上半环的侧耳处开有通孔，下半环侧耳处开有 U 形通 槽 ；驱动轮、辅助轮环形支架的上半环通过螺钉与万向连接组件中的环架拉座固定连接，下 半环通过锁紧机构锁紧在环架拉座上，便于爬行器的安装与拆卸。)

背景介绍

管道运输具有环保、运行安全可靠、损耗低及易实现自动化控制等优点，在电力、 石油、化工、天然气、供水等重要行业得到广泛应用。受内部运输介质载荷的长期作用及外 界环境腐 蚀等因素影响，使得管道在使用过程中易出现裂纹、点蚀、缩孔等缺陷，这些缺陷 严重时会引发管道泄漏、炸裂等，造成资源浪费、环境污染及威胁人身安全，因此，必须对管 道进行 定期检测和维护。超声无损检测是管道检测的最主要手段之一，目前对管道超声检测的途径可分为 人工检测法和自动检测法。人工检测法效率低、劳动强度大、数据不易保存，且有些场合人 工检测非常不方便或不安全。因此，管道自动检测法和检测装置正逐渐得到越来越多重视。)

应用前景

本发明可应用于电力、石油、化工、天然气、供水等行业的外露式压力运输管道的在线自动超声无损检测，适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，能自适应越过弯道，检测管径可在一定范围变化，具有自动化程度高、适应性强、检测效率高等优点。)