成果信息

本发明的任务在于提供一种底盘系统和一种用于汽车的行驶动力学控制的方法，其改善行驶动力并可以以更紧凑的结构方式实现。)

背景介绍

本项目针对车辆底盘复杂的变参数耦合系统，建立了以纵、横向速度、横摆角速度等为状态变量的车辆纵横向耦合非线性动力学模型, 提出了基于动态表面控制方法的纵横向耦合组合控制器，利用耦合补偿效应来改善车辆的横向稳定性；分析研究了各子系统间的相互影响及其综合控制策略。)

应用前景

该技术用于对汽车底盘动力的控制和调节，市场前景较好。)