成果信息

该项目的研究内容包括研制了支护高度4米、支护强度高、高可靠性综放液压支架，研制成功巷道掘进与煤岩支护并行作业的多功能掘进机，自主研发了采煤机、液压支架、刮板运输机组成的综放机组多机联动控制技术，研发了多功能掘进机自动化控制系统和掘进机姿态、巷道成形、掘进定向、行走控制、煤岩识别等五项控制技术，减少了煤矿井下伤亡事故，实现安全高效生产。)

背景介绍

在国家863计划重点项目和企业研发项目的支持下，攻克了采掘作业安全支护和高效能生产的两大关键装备，突破了采掘装备自动控制的两项关键技术，实现了国产特厚煤层高效能自动化采掘装备成套技术的重大突破，为解决我国煤矿安全难题这个行业重大问题提供了关键技术，对减少煤矿井下伤亡事故、实现安全高效生产具有重大意义。)

应用前景

该项目用于特厚煤层的安全开采，应用前景较好，具有极大的经效益和社会效益。)