成果信息

研究开发了熔池视觉传感质量控制技术和激光接缝跟踪质量控制技术，可用于气体保护自动焊接的焊缝跟踪质量控制技术，可用于气体保护自动焊接的焊缝跟踪和熔池在线质量控制技术，可进行V、U、K、I等坡口的焊缝左右、上下跟踪，精度0.15mm，可进行PMIG、MIG、MAG、TIG、PTIG、CO2、等离子焊的熔池视觉质量过程检测和质量控制，可进行熔宽、熔透、熔深等的在线控制，焊缝合格率100%，还可以进行焊后焊缝外观成型激光检测，可检测余高、焊缝宽、咬边和表面缺陷（如焊瘤、弧坑、表面气孔等）。)

背景介绍

目前弧焊机器人已经广泛应用在国民经济生产中，焊接质量得到了极大改善，企业的劳动生产效率有效提高，在焊缝跟踪方面也取得了很大的突破，但是弧焊机器人的自适应方面还欠缺研究；在焊接过程中工件受热不均或者导热过快使得材料温度不可控，这将影响焊接质量，尤其是铝合金材质的焊接，这种热导率较高的材质在焊接过程中，大量的热量能迅速传导到基体金属内部，使得被焊接的工件温度不同部位严重不均，这给焊接质量的提升带来困扰。)

应用前景

自适应焊接技术可自动检测焊接条件的实时变化，自动调整焊接参数，保证焊接质量，在船舶、航空、航天、轨道交通、钢结构等重要领域具有非常广阔的应用前景。)