成果信息

机器视觉技术在半导体、电子产品、机械加工、印刷、制药和汽车等生产领域得到越来越广泛的应用。本智能相机采用ARM9 CPU作为主处理器，图像传感器和相机镜头可依据具体应用需求进行配置。智能相机带有USB、以太网、485总线和数字I/O接口,用于命令与数据的传递。系统自带图像处理算法库，允许用户依具体要求进行针对性的应用开发。系统拥有核心知识产权。本智能相机关键技术已经在电路板检测、钢琴加工、绗缝、激光加工图案计算机辅助设计和产品标签检验等项目中成功应用。)

背景介绍

目前，机器视觉系统与机器人控制器的集成，已越来越多地应用于工程中，但存在应用开发难度大的问题，而且可开发性不高，开发效率低下，技术可靠性和适用性不高，发展较困难。其中，视觉智能机器人对目标工件的标定是视觉智能数控技术应用的关键环节。理论上，相关高校和科研院所从理论上解决了矩阵齐次变换方程的误差积累问题，确保了视觉系统的标定精度，为机器视觉进入工业机器人应用扫清了障碍。相关标定方法的理论分析及成果发布集中于机器人手眼视觉相机系统内、外部参数的优化求解。然而，这些方法在条件设定或状态约束有要求，因此距离应用有一定距离。)

应用前景

本项目随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求也逐渐增多；而且随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。由于机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展；因此，市场应用前景十分广阔。)