成果信息

本项目旨在根据目前国内外先进的打桩技术，把机械、自动化、机器人技术、液压控制等多学科的关键技术和水利事业的发展需要相结合，提出一种能适应抗洪抢险复杂环境的智能化高效率的打桩平台，并对其中的关键技术和多系统的集成技术进行研究。针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求，目前已申请并被受理3项发明专利和2项实用新型专利，其中2项实用新型专利已获授权。受理或授权专利有“一种自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头”(公开号：CN101864772A)、“一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统”(公开号：CN101886389A)、“具有多自由度操纵功能的振动打桩锤”(公开号：CN101982616A)、“一种基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机”（ZL 2010 2 0237013.8）、“振动打桩机的桩锺操纵机构”（ZL 2010 2 0573879.6）。)

背景介绍

我国是一个水患比较严重的国家，每年由于洪涝灾害都给国家和人民造成了很大的经济损失和社会影响。在堤坝抢险过程中，快速而有效地在岸边打桩加固技术对遏制险情、提高抛投料的效率具有十分重要的作用。)

应用前景

该技术的研究成功将为我国的抗洪抢险提供一种强有力的技术手段，为保护国家、人民财产生命安全提供了保障，市场应用前景广阔。)