成果信息

本产品设计出机械联动配合的自锁式抓手，在可靠牢固夹持绝缘子钢帽的同时能实现对 绝缘子污秽的清扫，利用等电位的作业理念，避免了泄露电流对检测精度的影响，能够简便，快速，精 准的检测绝缘子阻值并同时完成清扫工作；该产品解决了绝缘子带电检测与清扫并行的的世界性难题， 在机械设计，精准测控检测以及带电作业等领域取得了一系列的成果：（1）设计出了机械联动配合控制并具有自锁功能的机械手臂；（2）研发出绝缘子阻值监控平台，通过手持终端（APP）与机器人之间实现一体化，可实现对绝缘阻值的实时传输与存储，为大数据处理及绝缘子的设计生产提供数据支撑；（3） 利用等电位作业理念，克服泄露电流对检测结果的影响，实现了对绝缘子的精准测量同时完成快速清扫 的任务；（4）采用新型复合材料，在使机器人结构更加紧凑，外形更加轻巧的同时避免了外部强电磁环境对内部电路的影响，延长了使用的期限；（5）优化阻值检测算法，减少了对机械部分的依赖，最大限度的减小了机器人的体积，实现了检测与清扫的一体化。)

背景介绍

使用机器人检测高压输电绝缘子是解决超高压、特高压线路低零值绝缘子问题的有效手段之一，现有的低零值绝缘子带电检测方法和技术并非专为巡线机器人量身定做，可能因机器人操作与人工操作的差异而带来新的误差，严重影响检测效果，甚至得出错误诊断结果；针对机器人的运行特点，提出了基于局部电场分布特征的盘形悬式瓷绝缘子伞裙识别方法，无需在测量绝缘子电场分布的同时另外诊断电场测量装置的空间位置,解决了现有电场法检测仪器不能稳定、准确地确定被测点位置信息的缺点，并且通过仿真计算和实验室实测试验，验证了所提出方法的效果。 )

应用前景

该方法适用于直流输电线路、复合绝缘子检测，市场应用前景较为广阔。)