成果信息

本发明提供一种工件平面检测机器人，包括车架、前轮、后轮、转向轮；所述车架上方设有一个检测架，其上固定一个垂直朝下、面对车架下方的工件表面的激光测距仪；所述前轮、后轮、转向轮由驱动装置驱动；所述后轮为永磁轮；所述车架的前方及两侧分别设有向外延伸的伸展架，所述伸展架上设有永磁部件。该机器人可以针对各种不同规格的工件平面进行快速的平面度检测，极大地提高了检测效率，并且成本较低。)

背景介绍

在生产实践过程中，对于大型工件平面的平面度检测，在较多情况下采用人工检测，其效率十分低下；而如若采用自动化设备进行检测，则需要针对不同规格的工件表面，设计制造不同的检测治具，各规格的治具之间通用性较差，因此成本开支巨大。针对上述问题，本发明的目的在于提供一种工件平面检测机器人，该机器人可以针对各种不同规格的工件平面进行快速的平面度检测，极大地提高了检测效率，并且成本较低。)

应用前景

该设备目前在在机械零部件加工和装配过程中具有广阔的应用前景。)