成果信息

该成果以国家中长期科技发展规划为指导，结合湖南省装备制造业发展的需要，研发了复杂轨迹焊缝的自动跟踪和控制的工程技术，完成了箱型梁焊缝自动跟踪焊接装备的中试。关键技术内容：1、适应恶劣环境的复杂焊缝自动跟踪技术；2、复杂情况下的初始引弧点自动定位和控制技术；3、工艺筋板的自动辨识、避让和再引弧焊接技术。复杂轨迹焊缝的自动跟踪和控制的工程技术，完成了箱型梁焊缝自动跟踪焊接装备的中试。)

背景介绍

针对具有复杂轨迹焊缝的大型箱型梁结构，采用适应恶劣环境的复杂焊缝自动跟踪技术；复杂情况下的初始引弧点自动定位和控制技术；工艺筋板的自动辨识、避让和再引弧焊接技术，通过焊接电弧自动跟踪、焊枪姿态智能控制、焊接工艺数字一体化调控等关键技术研发，实现大型箱型梁结构复杂轨迹焊缝智能焊接的成套装备。)

应用前景

该成果以焊缝自动跟踪技术为核心，旨在根据企业实际需要，利用电弧传感器，开发的一种能对大型结构和复杂轨迹的焊缝进行智能跟踪的新型智能化焊接装备。可广泛应用于航空航天、能源交通、石油化工、矿山机械、海工机械、建筑及工程机械等具有大偏斜或空间复杂轨迹焊缝的动态实时跟踪焊接，有很强的技术和市场竞争力。)