成果信息

湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术，研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。)

背景介绍

高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。)

应用前景

技术已成功应用国内饮料医药、机械、电力、电子、汽车、国防等工业制造领域的560多家企业和国外50多家欧美企业。近年应用单位新增销售1024.07亿元，提升生产效率和产品质量，创造重大经济效益和社会效益。)