成果信息

本团队所研制的爬壁机器人采用全新的机械结构和一种创新的步履式运动方式，行走机构采用长短腿的设计，通过提升机构和伸缩机构的相互配合，实现长短腿的交替跨越式移动，具有很强的越障能力和行走稳定性。中间使用舵机作为转向装置，实现了机器人可控制的任意角度转向，用小型真空泵作为为真空发生器，摆脱了以往大型真空泵的束缚，极大地提高了机器人的灵活性。本爬壁机器人使用全电动驱动，通过无线蓝牙模块实现了对机器人的远程控制，使机器人工作范围加大。目前，全电动真空吸附爬壁机器人的实体样机已经初步完成，经过实验与调试，整机的结构可行，且表现良好。 )

背景介绍

随着机器人在各个领域中的广泛应用和迅速发展，爬壁机器人作为一种极限作业的自动化机械装置，能够代替人类去完成一些危险性高、环境恶劣、劳动强度大的工作，越来越受到人们的重视。)

应用前景

爬壁机器人属于机器人行业的一个重要的分支，目前经过对几代爬壁机器人的研制创新，本团队所研制的全新的电动真空吸附爬壁机器人已完成整机的制作，已经进入整机调试阶段，并且完成了初步的调试。本团队所研制的爬壁机器人采用全新的全新的步履式运动方式，与同类型的机器人相比具有越障能力强，吸附稳定，负载能力强，运动平稳等明显优势。在核工业，化工行业，建筑行业等具有良好的市场应用前景，一旦市场化，将在高空极限行业取代人工作业，大大提高工作人员的安全性和工作效率，具有良好的应用前景。)