成果信息

短接管切割机器人技术特点：为多关节联动控制设备，采用参数化输入，便于工人操作，可搭载氧气乙炔割枪、等离子割枪、高压水割头等。涵盖三种相贯方式，内贯式、全贯式、API相贯式；具体可以实现对筒体与圆接管正马鞍相贯、筒体与圆接管偏马鞍相贯、筒体与圆接管斜马鞍相贯、椭球封头与圆接管相贯、球封头与圆接管相贯、锥壳体与圆接管相贯、平板与圆接管相贯、近似为平面椭圆的直口及坡口。本团队具有多年且丰富的相关产品研发经验，鉴于我们自主研发的产品技术和功能达到或接近国际先进水平，国内处于领先水平。 技术指标：管径范围大（Φ50mm～Φ1500mm）；切割坡口角度范围： 0°～±50°；切割圆孔精度：±1.3mm；切割板厚范围：≤150mm（根据可配割枪可适应更大宽度）。)

背景介绍

短接管切割机系列广泛应用于军事、海洋工程、城市管道、造船、建筑、石化、机械、冶金、网架结构等行业的管道及桁架梁结构件的切割加工。切割机可对相贯管的单端采用空间几何进行解析，生成单端切割数据，因此可单独对任一端头、由任一起始点开始进行切割，并根据可生成的单端切割数据特点研发出不同机械结构的切割机以完成相应的功能。)

应用前景

该技术可以用于天然气管道、石油管道、化工管道、自来水管道、汽轮机、电力、锅炉、压力容器、船舶和核电等行业的法兰接管切割，实现与容器壳体相贯的法兰接管相贯线异形曲面切割，具有良好的市场前景。)