成果信息

从科技巨头到汽车制造商，再到各国政府和组织，认为汽车智能驾驶乃至无人驾驶车辆是整个汽车工业的未来，是未来智能交通系统和智慧城市的关键组成部分。北京理工大学与国内比亚迪汽车、奇瑞汽车、长安汽车、上海汽车、北京汽车企业开展了无人驾驶车辆合作研究项目，惯性导航等关键设备也已经成功地应用于无人驾驶实验车上。同时，自2009年至2014年，北京理工大学连续六次参加了由国家自然科学基金委举办的“中国智能车未来挑战赛”，其中2013年获总冠军。2014年总装举办的“跨域险阻”首届无人平台挑战上，北京理工大学获得单位第二名的好成绩。同时，北京理工大学于2015年1月开始与高德地图（高德软件有限公司）合作共同承担国家自然科学基金重点项目“真实城区环境的无人驾驶车辆关键技术”研究。北京理工大学无人驾驶车辆技术在国内处于先进水平，在北京三环道路实际测试实验中全程无干预。自动泊车及辅助驾驶等单项技术已经达到产业化水平。)

背景介绍

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。)

应用前景

车辆无人驾驶技术替代人或者辅助人进行汽车安全驾驶，应用车辆驾驶的各个场景。未来的交通运输、物流、监控巡逻领域或均有无人驾驶车辆替代。目前，google、百度等高科技公司以及国内外各大汽车厂家均积极布局无人驾驶领域，具有十分广阔的应用前景。)