成果信息

无基站精密定位系统，以惯性导航技术为主，融合多传感器技术、电子地图等技术，采用自有知识产权的先进补偿算法和数据融合算法，可以在恶劣环境、电磁干扰大、阻挡多、非视距等复杂环境下，随时可以使用的室内定位系统。无基站精密定位系统最独特的优点是无需事先部署基站，该技术在国际上仍处于学术研究阶段。本系统采用先进的推算定位技术，可以实时地对人员进行定位，填补了无定位设施的室内定位市场空白，拥有世界先进水平。本系统是自主定位系统，由终端设备、调度中心软件和通讯模块三部分组成。终端设备采用以惯性器件为主的多传感器融合技术，计算出待定位人员的位置信息，通讯模块将位置信息传输调度中心，调度中心软件利用粒子滤波室内地图匹配算法修正位置信息，并将修正信息发给终端，以此来修正位置误差。)

背景介绍

定位系统（以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置）一般指全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能，这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。)

应用前景

本系统可应用于军事、消防等领域，特别是消防员进入发生火灾的楼内救援时的定位和调度、反恐特警进入楼内的定位和调度；也可应用于水电站运维人员的定位，地铁隧道巡检人员的定位，大型展会、大型活动等人群聚集地方的行人定位。)