成果信息

传统的堆场盘点测量方法是堆挖整形与人工测量计算，需要对堆场进行严格的几何形态维护，不但工作量大、时间周期长而且精度低。本技术结合结构光投影扫描与双目或多目同步成像，主要用于大型物料堆场的非接触三维形貌自动测量，技术要点包括堆场结构光投影与序列图像采集、投影线三维提取、多测站整体三维重建等要点，拟解决序列图像投影线三维提取、点云三维拼接等，具有良好的理论原创性和技术先进性，取得了国家发明专利授权、中联重科物料输送事业部预研合作、与多篇发表在国内外高水平学术期刊如“光学学报”、“Applied Optics”、“Optical Engineering” 学术论文等认可。)

背景介绍

矿山港口仓库中，煤炭、矿石粉、粮食等物资的准确快速测定是实现散装物料输送设备智能化作业、物流现代化管理调度的重要环节，我省在该行业具有国内领先地位。大宗散装物料所形成堆场具有形貌复杂、成像纹理单一等特点，常规摄像测量、或激光扫描等方式进行三维形貌测量均存在效率低、成本高等问题，堆场物料不同状况下的激光反射率变化明显，雨、雪等天气条件下难以正常工作。)

应用前景

本技术将可对大型物料堆场实现的非接触、与准确快速的三维形貌测量，并且作业过程不受天气影响，从而有效提高装卸工程机械作业的智能化水平与现代物流管理的自动化程度，经济效益显著、应用前景广阔。)