成果信息

一种能对中央空调通风系统管道内的灰尘以及微生物进行定量收集并进行现场分析的专用设备。攻克了其运动系统、采样系统、监视录像系统、控制系统中存在的关键技术问题。成功研制出多粉尘状态下机器人抓地牢固性问题和实现高精度采样的传感、控制及分析方法。提高了机器人在管道内行驶及操控的可靠性，解决了彻底采样和管道内变视角观测、视频信号的抗干扰传输与存储、快速采样、高精度传感、“零”交叉感染、多处理器协调、现场报表生成等实用关键技术，形成了自主知识产权，并完成了样机到产品的转化，可满足国内在公共健康监督领域即将出现的巨大需求，填补了该类产品的市场空白。技术指标：1、管道内狭小空间的运动控制技术； 2、槽流式动压积尘采样技术；3、高清晰视频图像传输技术； 4、光源配置技术；5、微重力传感与分析技术；6、多处理器协调技术；7、处理报表现场生成技术。)

背景介绍

近年来，公共场所内的集中空调越来越深受人们的欢迎，其通风系统现场样品采集样是监测工作的前提基础和关键控制点，为提高现场采样工作的效率，确保采集样品具有代表性，根据在现场采样的实际工作遇到的问题，从采样前期准备、现场采集、采样后贮藏等方面对公共场所集中空调通风系统现场采样进行深入探讨和研究。)

应用前景

该系统广泛应用于各级卫生监督所；各级疾病预防控制中心； 卫生学评价机构；专业清洗公司等领域，具有广阔的应用前景。)