成果信息

ABS（防抱死制动系统）、AT（自动变速器）、EPS（电控助力转向系统）以及EMS（电控悬架系统）等。这些控制技术的研究和应用对于车辆性能的提高具有重大意义。但是，汽车作为一个复杂的整体，在其行驶过程中，各个子系统之间相互影响、相互制约。由于上述各个控制子系统仅针对车辆的某一单项性能而设计，而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。因而，汽车（特别是汽车底盘）的集成控制成为现代车辆动力学控制领域的研究热点。本项目依托相关研发成果积累，针对基于CAN-BUS的底盘集成控制系统总体框架设计、CAN-BUS车载总线网络构建、CAN-BUS网络节点电控单元的控制算法分析与设计、电控底盘的集成控制策略制定等汽车底盘集成控制的关键技术进行研究，旨在掌握该领域核心技术，并有效带动相关技术与产品开发工作的持续发展，从而支持产业界形成新的生产与获利能力，具有良好的推广应用前景。通过CAN网络实现ABS/AT/EMS/EPS电控单元数据共享，从而减少整车传感器的数量并提高底盘电子控制系统的可靠性。同时，所涉及的各个电控单元又能够独立工作与控制，即构成一个分布式控制系统，从而可以根据用户使用要求进行选配。再有，所开发的底盘CAN网络系统设置扩展接口，具备通过网关实现与车身及动力总成网络系统进行通信的可扩展能力。)

背景介绍

随着汽车技术和汽车制造业的快速发展以及理论研究水平的提高，人们对于汽车的行驶安全性、操纵稳定性以及乘坐舒适性等方面的性能要求也日渐提高，促使了各种电子控制技术在汽车上的广泛应用和飞速发展。基于CAN2.0B协议，提供一种传感器冗余较少、电子线束布置简化、重量减轻、性能增强的CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘产品开发技术方案。其核心是ABS、AT、EMS、EPS电控单元和CAN仪表单元的车载网络互联，涉及底盘集成控制系统总体框架设计、CAN-BUS车载总线网络构建、网络节点电控单元的控制策略与算法分析、电控汽车底盘的集成控制策略制定、底盘集成控制技术开发平台构建、车载总线网络的实车安装与调试等诸多问题的解决，旨在实现传统分立控制式汽车底盘电控技术的更新换代。)

应用前景

电子技术在汽车技术中的广泛应用，使汽车底盘的控制系统正在向着电子化、智能化的方向快速地发展，这样就导致了许多汽车底盘电子控制系统的出现，而传感器是电子技术的核心器件，汽车底盘也越来越多的使用了传感器，由于传感器的使用底盘的制动操纵性能、转向性能和汽车行驶的安全性能得到了极大的改善。同时，也提高了汽车的经济性、安全性，因此，具有广阔的市场前景。)