成果信息

本系统由 DSP 主控单元、智能功率模块（IPM） 、故障检测与保护电路、电流电压和舵机位置测量与处理单元、 CAN 通讯单元、 辅助开关电源等部分组成。 DSP软件实现了电动舵机的电流、转速和位置的三闭环全数字控制，并可方便进行运行模式的切换。其中，无刷直流电动机磁极位置传感器采用霍尔和磁阻式旋转变压器的冗余结构，舵机直线位置由直线差动变压器经解调和处理电路获得。系统具有过流、过压、欠压和过热保护功能，加之完备的隔离电路和屏蔽措施，保证了系统的可靠性和电磁兼容要求。 技术特点及优势： 系统具有结构简单、功率密度大、可靠性高、性能优良等特点。 具体指标：控制电压： （270±27）VDC； 最大电流：100A； 舵机最大线速度：100mm/s； 最大力输出：6t； 最大输出功率：20kW； 行程范围：±60mm。 )

背景介绍

电动舵机系统作为多电飞机中用于功率电传的机电作动器， 取代了传统的液压系统，提高了舵面控制的灵活性和可靠性。目前电动舵机系统多采用有刷直流电动机，可靠性低、维修不方便。)

应用前景

该系统可应用于大功率无刷电动舵机的控制。永磁无刷直流电动机随着电力电子器件及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来，它的结构简单、运行可靠、维护方便、调速性能优良，特别适用于飞机舵机系统的高性能伺服驱动场合，应用前景广阔。)