成果信息
快速,实时性强,可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象,其主要依赖于数字控制系统的发展,因而数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP已成为这项技术的核心。dsPIC30F系列单片机为Microchip公司开发的一款集单片机(MCU)控制功能与数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐能力于一身的16位微控制系统。其具有快速﹑复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理等功能。以伺服冲床控制系统为例。伺服控制系统需满足其控制精度的要求,因此对AD转换精度,位移监测精度上都有较高要求,同时实现控制系统的闭环控制对误差进行补偿;借助于实时操作系统来提高系统的实时性与可靠性。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,同时融合了先进的高速数字信号处理功能,因此能方便的设计出高性能的控制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系统具有抗干扰强,可靠性高的特点。)
背景介绍
近年来,我国许多大、中型企业的机电系统都相继实现了计算机控制,其中包括变电站自动化系统、风机监控系统、水泵监控系统等,这些系统因开发厂家不同、通信网络协议不一致和运行平台各异,使得它们扩展困难且过于分散,难以形成一个有机系统,各系统的脱节使得它们成为一个个的信息"孤岛",这必然导致企业决策时,缺乏准确、及时的原始数据和情况分析,企业计划能力差,生产不均衡,资料不能充分利用,随着信息化的发展,相互独立的各系统已不能适应时代的发展,提高各系统之间的互操作能力及相互组织、协调能力,实现机电系统的信息集成及机电调度一体化,建立集管理控制一体化的全开放网络,是现代企业的迫切要求。)
应用前景
该系统可应用领域十分广泛,如电机控制、网络通信、电子家电、设备监控、汽车电子等。尤其是在电机控制领域应用十分广泛,随着电机应用领域的扩大与延深,对电机控制的要求越来越高,完成电机控制的运算也越来越复杂,而本系统所选取的控制器集成的强大外围设备以及嵌入了高速数字信号处理功能能很好的完成这些任务。具有很大的市场应用前景。)