成果信息

一般的3D重构方法需要精密的硬件设备，如激光探测仪、结构光、Range scanner等，直接测量出物体表面点的三维坐标，但成本高昂，操作复杂，应用场合有限。而我们研究的技术直接从图像对出发，方便实用。主要技术特点（指标）：（1）对硬件设备的依赖较少，仅需要普通照像机机即可，成本很低；（2）仅仅利用图像信息，从照像机成像模型入手，计算出物体的三维结构，操作简单。)

背景介绍

基于图像序列的三维重构技术是当今热门的研究课题，它可以被应用在许多领域，例如反求工程，机器人视觉，虚拟现实等。三维测量重构技术是反求工程中对物体的三维几何形状进行三维离散数字化处理的方法。目前已有多种三维测量重构技术并得到了广泛应用，但是这些方法都存在着各种各样的使用限制条件。近年来，随着相关领域技术的不断完善以及硬件成本的降低，由图像序列三维重构技术原理进行三维物体测量技术日益受到人们重视。它不需要昂贵的设备，复杂的操作，仅需要摄像机和计算机就可以实现对实物的反求重构，但算法复杂、计算量大。)

应用前景

基于图像对的3D重构技术是用计算机模拟人眼视觉功能所需要完成的最后一步，可以应用在机器人导航，视觉监控，建筑制造等行业；同时在最近几年兴起的计算机虚拟现实，基于图像的绘制（IBR），三维动画等技术中都有广泛的应用；在未来它仍然是计算机视觉的重要研究方向之一，应用前景广阔。)