成果信息

本项目源于课题组多个装置随动控制系统的研究成果积累。高精度的随动控制系统执行机构由直流/交流、同步/异步等各类电动机及其驱动器构成，控制器采用高性能的DSP处理器和可编程逻辑控制器作为核心器件，配合具有自主知识产权的智能控制算法，满足高精度的控制指标。该项目成果可用于各种负载类型系统的速度、位置跟踪系统的精确控制。技术指标：1）转动惯量范围广：200Kgm2～5000Kgm2；2）稳态精度：≤3’（小惯量系统精度可更高）；3）动态跟踪精度：速度60°/s，加速度60°/s2时精度≤12’（小惯量系统精度可更高）。)

背景介绍

电量测设备是一种精密的测角仪器,可用来确定跟踪目标的空间位置,姿态及其运动轨迹。随着被测目标速度、加速度的不断提高,对目标测量设备提出了更高的要求。跟踪精度是衡量一台跟踪设备性能的重要指标,光电量测设备是一个集光电探测,信号处理,伺服系统,光学系统及精密机架等多个部分组成的复杂设备,光机电三种误差都会对系统的跟踪性能造成影响。)

应用前景

该成果可用于汽车发动机的调速系统，也可用于各类电机系统的位置闭环控制，具有广泛的应用前景。)