成果信息

数字集控系统将井下工作面设备及辅助设备工况数据实时传输到同一监控平台内，通过在顺槽安放的井下主机对设备进行集成显示及远程协同控制。 主要技术指标：（1）采煤机、电液控支架、刮板机的远程“三机”协同控制；(2)实现刮板机、破碎机、转载机、皮带机等机电装备的工作面输送装备的远程集控；（3）工作面视频图像全景拼接显示和图像跟随采煤机位置自动切换显示；（4）基于三维虚拟现实数字化平台（3DVR）实现采煤机、液压支架、刮板输送机的地面远程监控；（5）分析设备运行数据，实现设备自动保护功能；（6）系统检测采区环境变化，当出现危险情况时自动停止设备工作；（7）工作面集控系统统计设备运行时间，为设备检修提供可靠依据，确定设备停机原因，保证系统安全可靠运行。)

背景介绍

待添加)

应用前景

通过研究 “三机”及其配套设备动作时序规划、联动控制模型和策略等关键技术，在研发薄煤层刮板运输机控制系统和薄煤层液压支架电液控制系统的基础上，通过实时提取并综合分析薄煤层综采工作面采煤机、液压支架及刮板输送机等三机及其配套设备运行的参数，实现三机运行控制参数的自适应调整和匹配，达到“三机”协同控制，最终实现薄煤层综采的自动化和无人化作业。)