成果信息

两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物 的灵活移动工具。)

背景介绍

待添加)

应用前景

可用于载人载物。用于无人化工厂的AGV。导游导购和餐厅送餐移动平台。作为侦察机器人，在危险环境执行探测等任务。)