成果信息
在飞行过程中,飞控计算机采集安装在无人机不同部位的高精度传感器的数据,收集飞行状态数据,同时接收来自地面控制站发来的控制数据;然后飞控计算机将实时收集到的飞行数据和控制数据进行运算处理,得到明确的控制指令,控制作动系统,如尾翼副翼舵机,执行相应动作;与此同时将无人机的状态数据、机载电源系统、发动机、任务设备等工作状态参数实时下传至地面控制站。在整个飞行控制系统中,机载计算机处于核心位置,主要实现信息收集与处理、控制与导航解算、各种管理与监控以及控制输出等工作。)
背景介绍
无人机飞行控制系统用于无人机的控制与导航,是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统。)
应用前景
目前该无人机飞控系统已经在彩虹系列无人机上得到应用,并经过实战检验。)