成果信息

摆线轮是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。本方法采用冷挤压对摆线轮进行加工，挤压后的摆线轮表面光洁度高，仅次于精抛光表面。而且大大减少了原材料的消耗，生产率高，降低了摆线轮的生产成本，特别适合生产批量大的零件。并且对工件进行了二次冷挤压加工，可以消除因摆线轮热处理后内部应力释放而引起的摆线轮变形，保证摆线轮的加工精度。采用磨料流加工技术对摆线轮进行抛光处理，相对于使用高精度磨床对摆线轮进行磨齿加工，可以显著降低其加工成本和提高其加工效率。)

背景介绍

工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。其成本约占整个机器人制造成本的30％～40%，高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。)

应用前景

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