成果信息

变电站巡检机器人作为一种在特殊场所应用的地面无人平台，可在室外变电站代替巡视人员进行巡视检查，这将提高变电站的自动化水平，是未来变电站巡视系统的主要发展方向。技术突破：1）移动平台系统满足雨、雪、雾、霾等环境中的巡检需求；2）设计变电站强电磁环境中的自主导航方法，提高巡检机器人的环境适应性，减少变电站基础设施改造；3）设计设备仪表读取、设备温度异常识别、外观异物识别方法，提高巡检任务完成的准确率及覆盖率；4）构建巡检系统小型物联网，充分利用之前的巡检先验信息指导后续的巡检任务，高效完成巡检任务。)

背景介绍

传统人工巡检方式依靠值班员，通过看、触、听、嗅等感官对设备运行状态进行简单的定性判断。这种巡检方式容易出现漏检、遗漏设备缺陷等情况发生，而在天气（雨、雪、冰雹等）或不便于巡视的时间（如凌晨00：00或者03：00）不易完成巡检任务，因此这种巡检方式已经满足不了智能化变电站发展的要求。)

应用前景

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