成果信息

BDS是中国自主建立的以空间卫星为基础的授时、定位和导航系统。它具有全球性、全天候、全时间连续提供精确的三维位置、三维速度、时间信息以及定位误差有界等优点。BDS的缺点在于：在高动态以及建筑物、高山、树木遮挡的情况下，卫星接收机可能无法接收到足够的卫星信号,也就不能正常定位。惯性导航（SINS）是一种自主的导航系统，不需要外界信息，在导航过程中可以给出位置、速度、姿态等完整的导航信息。惯性导航的缺点是误差随时间累加，最终误差将难以接受。将SINS与BDS进行组合，可以相互取长补短，提高系统的精度和可靠性。组合导航系统的优点在于：对SINS的误差进行实时补偿，从而有效提高SINS的性能和精度，即使BDS接收机失锁，单独使用经过误差修正过的SINS也可以提供较高精度的导航信息。SINS的辅助定位可以提高BDS接收机跟踪卫星的能力，提高接收机的动态特性和抗干扰性。)

背景介绍

待添加)

应用前景

待添加)