成果信息

“导览服务机器人”是一款仿人型移动机器人。该机器人运动灵活，具有语音识别、室内定位和导航功能。针对科技馆这类公共场所儿童较多的特点，采用儿童语音识别技术，对儿童的语音识别率达到88%。针对室内环境，采用双目视觉里程计，实现了室内快速准确的定位。在这些技术支持下，“导览服务机器人”可以与人对话，可以给人带路，引导到达某个室内目的地。)

背景介绍

导览机器人能通过强大的语言交互能力、丰富的表情、灵活的肢体运动来与观众形成良好的交互过程，其可爱、幽默的性格易与人们建立良好的互动关系。参与者可通过与导览机器人的“零距离接触”，体验导览机器人迎宾、导览、互动、拍照、表演等功能，详细了解导览机器人中的地图构建、自主避障、动作规划、语音识别、视觉检测和识别等先进技术；在参与者互动过程中，导览机器人还可通过语音、显示屏等向参与者宣传科普知识，达到“以科学展示科学”的目的。)

应用前景

该款机器人主要面向科技馆、博物馆、商场、办事大厅、医院等公共服务场所，进行目的地引导。目前已在吴江科技馆、门头沟科技馆、昆明电力局展示厅等公共场所得到应用。)