成果信息

一种新型工业机器人控制器，可实现6-8轴运动控制，能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制需求。2010年该控制器通过了EMC认证。 产品性能： 采用标准的19英寸6U机箱，集成了2路CAN通讯接口、2路RS-232接口、1路Ethernet接口、32路DI/DO接口和8路AI/AO接口。支持24V-90V电机抱闸控制，具备电机互动闭锁和限位保护功能。具有数字量和模拟量控制输出接口，可选择位置控制、速度控制或者力矩控制模式，直接连接安川、松下等伺服驱动器，或选用转接卡连接其它型号的伺服驱动器，实现了6-8轴同步伺服控制。采用嵌入式实时多任务操作系统和ARM控制器，自定义机器人编程语言，实现了机器人正逆运动学算法、轨迹规划与插补的实时运算，可完成示教再现、远程诊断、多机器人协调和基于视觉的轨迹纠偏等多种功能，能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制要求。)

背景介绍

随着人工成本不断增高，制造领域尤其是电子制造对于机器人的需求日益增长。然而，制造厂商和系统集成商在自动化应用方面的经验和技术欠缺，造成了机器人现阶段未能在中国取得大规模应用。为了降低制造商的自动化门槛，中国科学院自动化研究所研发了一款新型工业机器人控制器。本成果是在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题“新型焊接机器人控制系统关键技术攻关与样机研制”支持下完成的。)

应用前景

待添加)