成果信息

中国科学院自动化研究针对该项目提出了一种检测吊车重物摆动角度的方法，已获得国家发明专利。并且，提出了一系列有效的控制算法，如具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法，以及不需要对象模型、能模仿或实现人类经验知识的智能控制方法，实现了一维、二维桥式吊车的定位和防摆控制。试验表明，这些方法具有较好的鲁棒性，控制效果良好。)

背景介绍

桥式吊车作为一种重要的起重运输机械，在工业生产过程中发挥着举足轻重的作用，如车间的桥式吊车、码头的桥式吊车等。针对我国吊车数量众多，但基本上都是人工操作，自动化程度不高，效率差，安全系数低的现状，中国科学院自动化研究所开发了具有自动化操作功能的吊车控制系统，可以防止载荷在运输过程中的摆动和实现点到点的定位运输，极大地提高吊车的运行效率，提高安全系数。)

应用前景

该系统可应用于实际桥式吊车，还可经过简单改造后用于其它吊车系统，从而大大提高运输效率，减小物品运输过程中的危险性，尤其适于港口码头、货运装卸场所以及装配车间等的重型物品的运输。控制界面友好，操作方便，并可显示运输过程的变化曲线。另外，该试验平台还可作为高等院校验证控制算法和教学的实验对象。)