成果信息

四容水箱是一个典型的非线性、非最小相位、多变量耦合过程控制对象。采用该对象可以进行各种非线性控制、解耦控制、多变量控制和故障诊断与容错控制等实验。可以验证各种复杂的先进控制与优化算法，如模型预测控制，神经网络控制，模糊控制等。该实验平台以四容水箱作为典型对象，其结构灵活多变，用户可以根据需要自行配置水箱连通方式来组成单容水箱、两容水箱、三容水箱和四容水箱的实验平台，也可以任意设置故障点，进行故障诊断与容错控制实验。该平台采用超声波液位计作为传感单元，具有液位测量准确，量测噪声小，线性度高等优点；采用直流调压水泵作为执行单元，具有调节速度快，系统时滞小，控制准确等优点。)

背景介绍

待添加)

应用前景

该平台面向本科生/研究生的教学和科研，作为能力创新平台，它提供了多种新颖的实验课程，配有完备的实验指导书和实验工程文档，包含了各种复杂控制算法的实例，如PID控制，模型预测控制，神经网络控制，模糊控制等。同时，利用该平台用户可以方便地扩展各种实验，进行深层次的科学研究，自行设计和实现各种控制策略。该系统可以作为《自动控制原理》、《计算机控制系统》、《过程控制》、《过程辨识》、《现代控制理论》、《智能控制》、自动控制课程设计、毕业设计、创新设计竞赛等课程的实验平台。)