成果信息

针对视力障碍、下肢肌力减弱等残障人士的日常行走辅助等需求，研究和开发了2种多功能助行系统，一种是主要针对视力障碍人群研制的室内行走环境自适应多功能助行系统，它能够通过智能人机交互帮助视力障碍人群实时的避障与安全路径引导、拥有定位及导航和安全行走检测及主动防跌倒功能；另一种是主要针对思维清晰，下肢肌力减弱人群研制的室内外多功能助行系统，它能够通过人机交互帮助下肢功能减弱者进行行走功能康复训练，还可作为患者日常生活中的代步工具，实现安全行走检测及主动防跌倒功能。)

背景介绍

待添加)

应用前景

该多功能助行系统移动速度不大于2米/秒，负重不小于50公斤，续航时间至少2小时；导航成功率不小于95%，可以对50mm-1000mm以内高度的障碍物进行有效检测并自动避让。本成果中的多功能助行系统为用户提供全程、安全、高运动自由度的协同运动辅助和康复训练，且造价相对较低，拥有广阔的应用前景。)