成果信息

本成果包括两种产品：6功能位上肢康复机器人和9功能位上肢康复机器人。 六功能位上肢康复训练机器人采用简洁、便于穿戴的外骨骼式结构，实现6个自由度的康复训练；能检测患者微弱的运动意图，实现主动式康复训练；依据大脑神经重塑理论，开发出新一代基于情景互动的康复训练虚拟环境。与国外同类产品相比，具有更为完善的主被动训练功能，能够完全满足临床所需。 九功能位上肢康复机器人将上肢大关节和手指关节精细训练相结合，显著优势是能够辅助患者完成从肩部、肘部、腕部到手部精细运动的一连串动作。基于BCI技术的运动想象启动模块将运动想象疗法与康复训练机器人辅助训练有机结合起来，形成对大脑中枢神经的多重有效刺激；开发的功能性电刺激阵列电极，能够通过轮询的方式快速寻找最佳刺激靶点；数据手套样机，能够检测手指关节活动度及指端施加于物体的压力，可对1-5级肌力患者的手部运动功能进行客观量化评估。)

背景介绍

待添加)

应用前景

六功能位上肢康复训练机器人获得了国内首例针对上肢康复机器人的医疗器械注册证书，这对于提高我国在高端康复医疗产品的国内乃至国际竞争力具有重要意义。九功能位上肢康复机器人其成本低廉，便于穿戴，适配性强，适合广泛推广。)