成果信息

该康复机器人由左右机械腿、座椅、底座、人机操作界面组成。每个机械腿的自由度数为3；适应康复训练患者身高为1.5～1.9m；关节转动范围为髋关节0～80°、膝关节0～120°、踝关节－30～15°；杆长自动调节为小腿杆可调范围325～420mm、大腿杆可调范围315～395mm。 通过关节扭矩传感器和脚部传感器可预测人体下肢运动意图完成柔顺的辅助康复训练。通过髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。机械腿的长度和两机械腿的宽度可电动调节以适应不同个性化身高和体型的患者。该机器人可以实现人体下肢单关节和多关节的被动训练、助力训练、主动训练、主从训练等多种康复训练模式。为了方便患者入座，座椅可与整机分离转运患者。)

背景介绍

待添加)

应用前景

我国老人超2亿，残疾人约8500万，肢体康复装备市场需求约300亿元，康复机器人已被列入国家《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》，具有较好的经济社会效益。)