成果信息

针对由脑卒中、脑外伤等引起的偏瘫患者下肢运动康复训练的需要，研发下肢多关节运动康复训练系统，实现对偏瘫患者肌肉控制能力、平衡能力以及步行能力等综合康复训练。开发的系列化下肢康复训练机器人包括：（1）两套可实现卧位、半躺和自立位姿下下肢关节协调运动和能力训练的机器人样机，实施了正常人和患者的临床实验；（2）开发了患者在轮椅上实施下肢运动能力和协调能力训练的外骨骼康复机器人，为患者提供了一种更为舒适的下肢动作能力训练平台，临床实验证明了该训练模式的有效性；（3）将平行杠行走训练与减重步行外骨骼机器人训练方式相结合，研发出了悬吊式减重行走辅助的康复训练机器人系统。偏瘫患者在该训练平台上可实施更接近实际行走步态的行走训练。 另外，还了多项提高康复训练效率的康复训练新技术，构建了"膝关节人机耦合测试评价平台"，创新地提出了在下肢康复训练中对踝关节实行非节律性运动刺激的训练新方法，在下肢康复训练模式和训练方法上实现了创新和突破。)

背景介绍

待添加)

应用前景

针对偏瘫患者不同康复期的能力特点、提出了检测患者生理信息、肌肉活动信息以及运动参数相结合的综合评价方法，并进行了临床实验测试，为个体差异性处方对应和训练安全提供了科学的评价手段。)