成果信息

该系统设计的主要目的是保证水稻插秧机在工作过程中的插秧质量。在插秧机行走过程中，当插植部偏离水平位置，倾斜角传感器感应后，将信息以模拟信号的形式发送给单片机，单片机就会根据偏离的程度，发送命令给电机控制器，控制水平调整电机进行复位调整，使插植部保持水平，保证插秧质量。本控制系统主要由倾斜角度传感器、单片机系统、控制器、执行电机四部分构成。 实现了在GPS的导航下，能够按照预先设定路线进行全自动插秧作业，包括直线对行行走，到田头后自动转向，根据插秧机行走速度自动调节秧爪转速以保证株距一致，插植部升降自动操作，插植部与地面保持平行以保证秧苗的插深一致。)

背景介绍

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应用前景

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