成果信息

相较现有技术，本发明提供的多折断式爬墙焊接机器人，最核心的思想即利用牛顿积分原理，将管状曲面等同无限多边形，利用电磁模块产生的磁场使得机器人可吸附在平整的钢板平面，与此同时利用多折断式调整架的多折断性使得机器人可以吸附在管状规则曲面，利用柔性转向器与伸缩式折断横臂使得移动滚轮中心与管状曲面截面圆中心在同一直线上，更加稳定的贴附在管状曲面。在爬行过程中焊接装置会对损坏的金属面进行焊接修复，与此同时，机器人的头尾部设有监控装置，焊枪前段也有红外激光发射器与监控装置，监控装置会将实时拍摄的画面通过无线发射器反馈到显示器上面，操作人员可通过显示器可以观察到机器人周围情况，同时方便操作人员的工作。本发明结构简单，操作方便，可有效降低工厂设备检修维护的工作强度，节约人力成本，解决以往人工高空焊接的安全隐患。)

背景介绍

随着工业化进程的不断推进，一座座的工厂随之建立而起，工厂工业化节省大量的人力，加速了社会的进步，优化了人们的生活质量。伴随着工业化进程，其工厂大型管道设备维护难度大问题日益彰显。 现在对工厂一些管道结构维护修理，基本都是“蜘蛛人”来人为完成，在防护绳的牵引下，攀爬在工厂管壁上进行维护工作，不仅危险系数高，而且对人体伤害高，工作效率低。)

应用前景

/)