成果信息

提供一种成本低、灵敏度和精确度高、稳定性好的应用于焊缝跟踪的焊枪姿态检测的尖端式多极阵列电容式传感器。)

背景介绍

在焊接的过程中，对于不同的工件和特殊的结构要求，对于焊缝的角度也会有不同的要求，因此在焊接不同角度的焊缝时，传感器相对于焊缝的角度就会发生变化，而传感器在检测焊缝区域的同时对焊缝偏差的调节量也要产生相应的变化，否则就会产生因角度偏差引起的调节量不匹配问题。因此焊枪的位姿调节就会显得尤为的重要，焊枪的位姿始终处于焊缝的角平分线上时，其焊接质量会达到最佳效果，因此跟随焊缝角度的变化调节焊枪的位姿是其焊缝自动跟踪控制的基础。)

应用前景

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