成果信息

本发明旨在公开一种多机器人装配单元和布局优化方法，尤指一种基于萤火虫算法以最小化机器人搬运总时间和最小化布局面积为优化目标的多机器人装配单元和布局优化问题的解决方法。)

背景介绍

早期关于机器人单元布局设计常常采用经验设计方式，很少对其布局设计进行理论方面的研究。然而，单元布局的合理性显著的影响着机器人单元的生产效率，直到最近几年3C产业和个性化产品的蓬勃发展，产品的升级换代越来越快，机器人单元的布局设计问题才逐渐得到产业界和学术界更多关注。目前关于机器人单元布局设计的理论研究，主要集中在加工单元布局设计方面，鲜见装配单元布局设计研究。由于装配体通常包含的零部件数目较大、而各个零部件和子装配体之间具有复杂的从属关系，而且各个零部件的安装顺序受装配序列的约束，因此机器人装配单元的布局设计远比加工单元复杂。显然，现有的加工单元布局设计方法不能直接套用到多机器人装配单元的布局设计中，亟需一种专门的方法解决。)

应用前景

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