成果信息

本发明为了克服现有方法或技术存在的不足，推动焊接自动化的发展，提供一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，解决了传统视觉传感器焊缝坡口距离信息无法确定的的问题,从而实现焊缝跟踪。)

背景介绍

目前，在焊接自动控制技术领域，焊缝的自动化已经成为焊接技术的发展主流，同时焊缝的自动化与智能化一直以来都是一个难点，影响自动化焊接焊后质量有很多因素，不仅包括焊接的厚度、表面处理、焊接材料等焊接的内在因素，同时还包括焊接方法、焊接速度、工件位置检测等重要信息。尤其是被焊工件特征点的三维位置检测，是焊接自动化技术中急切需要解决的问题，随着焊接技术的发展，目前视觉传感也得到相应的发展，但却还不能实现定位准，高效且反应迅速的传感器，因此要达到焊接自动化的目标就很难实现)

应用前景

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