成果信息

随着汽车的普及化，交通事故也在不断增加，近年来，碰撞事故频发高发，而其中追尾碰撞占碰撞事故75％以上。而汽车追尾碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成的。如果汽车主动避撞系统能够提前做出判断、预警、驾驶干预等，可提高驾驶的安全性。能够做出准确的预判是汽车主动避撞系统至关重要的一环，而预判又和安全车距模型息息相关。其中，安全车距具体指的是后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。 本发明充分考虑了不同驾驶人的个性差异、不同车辆动力特性和制动性能、以及行驶路面、制动性能和行驶状态等多种影响因素，与现有技术相比，其安全车距估算结果更合理，能够避免估算的安全车距过大或者过小，既提高了系统距离估算精度和防碰撞概率，同时也保证了驾乘舒适性和行车效率。)

背景介绍

随着汽车的普及化，交通事故也在不断增加，近年来，碰撞事故频发高发，而其中追尾碰撞占碰撞事故75％以上。而汽车追尾碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成的。如果汽车主动避撞系统能够提前做出判断、预警、驾驶干预等，可提高驾驶的安全性。能够做出准确的预判是汽车主动避撞系统至关重要的一环，而预判又和安全车距模型息息相关。其中，安全车距具体指的是后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。 现有的一些安全车距模型，主要有固定车距法、车头时距法、驾驶员估计模型法等。但是各模型都存在一些共性问题，模型参数需要事先确定，同时没有综合考虑驾驶员、行驶路面以及车辆动力特性和制动性能等方面的差异性，适应性差，安全车距估算过大或者过小，无法同时兼顾车辆安全性和道路行车效率。)

应用前景

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